Первыми дверьми, естественно, служили каменные валуны, прикрывавшие вход в пещеру. Как же неудобно, наверное, было их закрывать и снова открывать! Но защита жилища от хищников и непрошеных гостей – древнейшее природное стремление человека, дало основу эволюции двери.

Первые деревянные двери обнаружены при раскопках древней Помпеи. Они частично сохранились и прикрывали входы в дома древних римлян. Персидские двери из дерева того времени также были очень похожи на наши современные. Двери и древней Персии, и древней Помпеи крепились на петлях и закрывались на замок.

Основным материалом для изготовления дверей служило дерево. Средневековые деревянные двери начали укреплять с помощью кованых стальных накладок, скоб, полос и гвоздей. Вскоре стали делать маленькие дополнительные калитки в больших парадных вратах церквей (которые открывались только по праздникам).

Время влияло на внешний вид дверей, все более украшая их. Парадные двери становились все торжественнее. Их украшали бронзовыми и позолоченными гирляндами из цветов, букетами, гроздьями винограда.  В дополнение к дверям возводили проемы-арки, устанавливали колонны.
С появлением стекла, в моду быстро вошли прозрачные двери. Они напоминали просто большое окно от верха до пола. Такие двери часто устанавливались на входе в сад, или балкон. Широкое распространение стеклянные двери получили во Франции, сменившись со второй половины XVIII века зеркальными дверями.
Двери из двух половинок (верхняя и нижняя) придумали в Дании. Нижняя створка открывалась для домашних животных. Это позволяло оставить большую часть тепла в доме.
Италия прославилась мастерами по производству дверей, создававшими в эпоху Возрождения. По сей день итальянские мастера создают шедевриально красивые деревянные двери, использую необычную технику исполнения в сочетании с ручной работой.
Америка подарила миру в XIX веке «ковбойские» двери, также состоящие из двух половинок, но открывающиеся вправо и влево по центру дверного проема. В XIX веке придумали сдвижные двери из четырех одинаковых секций, поворачивающихся вокруг своей оси. Такие двери прожились в общественных зданиях офисного типа.

в XIX веке Франция снова опередила Италию в искусстве производства дверей. Наполеон питал особую любовь к изделиям в африканском стиле, став законодателем такой моды на территории своей страны и это направление не могло не отразиться на внешнем виде дверей.

Следующий век стал самым прогрессивным и интересным в происшедших изменениях дверей. Технологий рванули вперед и двери начали производить из самых разных материалов. Теперь входные двери реже производятся из дерева, его заменил более надежный метал, но межкомнатные двери все также изготавливаются деревянными. Но современная деревянная дверь теперь не обязательно должна состоять из цельного полотна. Комбинации внутреннего заполнения и натурального верхнего шпона делают двери более доступными и качественными.